Esta senda de dificultad media debido a su longitud discurre rodeando el Cerro de Las Cabezas, el Almorchón de Abajo, el Almorchón de Arriba, el Collado de Majespino y Peña Retuerta. Podremos contemplar el embalse de Navacerrada, atravesaremos unos maravillosos robledales, disfrutaremos de una peculiar vegetación mediterránea dominada por enebros, jaras y plantas aromáticas. A la altura de la presa del Baño hay una zona recreativa donde descansar y tomar nuestro bocadillo en un entorno muy especial. Esta senda aparece señalizada en el mapa en color azul.
La ruta parte del pueblo hacia Peña Lisa donde tomaremos el camino a la izquierda que recorre el popular “Circuito del Cola Cao”. Continuaremos paralelos al canal que conduce el agua entre los depósitos de la localida
El camino atraviesa el pueblo de Navacerrada paralelo a la carretera M-607 y se dirige a la urbanización Cercas Mayores en la que accedemos a la pista, a mano derecha, que nos conduce por el robledal del valle de la Barranca hasta llegar a la presa del Baño donde veremos unos sorprendentes ejemplares de enebro de majestuoso porte. Continuaremos ascendiendo por la pista forestal desde la que se contempla una fantástica panorámica de todo el valle de la Barranca. La vegetación y la fauna se transforma una vez hemos abandonado el abrigo del valle, encontrando multitud de plantas aromáticas, jaras y una gran diversidad de reptiles y aves insectívoras. Los magníficos sauces crecen en el bosque de galería del arroyo de la Peña Jardinera que discurre paralelo al camino en nuestro ascenso.